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| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN205802801U | 一种钢卷吊机器视觉系统 | 2016.12.14 | 本实用新型公开了一种钢卷吊机器视觉系统，包括机械手和装于机械手上的CCD摄像头，CCD摄像头通过图像 |
| 2 | CN205838383U | 一种起重机故障旁路电路 | 2016.12.28 | 一种起重机故障旁路电路，涉及一种电路，其包括设置在总接触器控制回路中的总接触器、过流继电器和综合保护 |
| 3 | CN106219424A | 一种多双联卷筒钢丝绳导向装置 | 2016.12.14 | 本发明提供一种多双联卷筒钢丝绳导向装置，包括多联卷筒，卷筒上至少缠绕两根钢丝绳，还包括钢丝绳导向装置 |
| 4 | CN106185624A | 起重机吊具防摇机构及防摇拉绳张力控制系统 | 2016.12.07 | 本发明公开了起重机吊具防摇机构，还包括防摇拉绳，防摇拉绳的一端缠绕在防摇拉绳卷筒上，防摇拉绳卷筒通过 |
| 5 | CN206051325U | 一种阻尼防摇吸收动能装置 | 2017.03.29 | 一种阻尼防摇吸收动能装置，包括与钢丝绳连接的楔形接头和与上架结构连接的螺旋扣，所述楔形接头和螺旋扣之 |
| 6 | CN206051334U | 一种大车变频器控制小车电机的电路 | 2017.03.29 | 本实用新型提供一种大车变频器控制小车电机的电路,包括小车电机和大车电机，小车电机上连接有通过第一接触 |
| 7 | CN205772882U | 一种电动葫芦偏挂小车 | 2016.12.07 | 一种电动葫芦偏挂小车，涉及偏挂单梁小车领域，该小车由小车架、固定在小车架上的电动葫芦和设置在小车架上 |
| 8 | CN205772943U | 一种小吨位伸缩式悬臂吊 | 2016.12.07 | 一种小吨位伸缩式悬臂吊，涉及悬臂吊领域，包括悬臂架、铰接在悬臂架上的悬臂Ⅰ、设置在悬臂Ⅰ上的电气装置 |
| 9 | CN106044570A | 一种采用机器视觉的钢卷吊自动识别装置和方法 | 2016.10.26 | 本发明公开了一种采用机器视觉的钢卷吊自动识别装置和方法，包括机械手和装于机械手上的CCD摄像头，CC |
| 10 | CN106006434A | 一种单卷筒四吊点起升机构 | 2016.10.12 | 本发明提供一种单卷筒四吊点起升机构，包括单卷筒、定滑轮组Ⅰ、定滑轮组Ⅱ和动滑轮组，单卷筒上缠绕四根钢 |
| 11 | CN106006378A | 一种可旋转电动葫芦式起重机 | 2016.10.12 | 本发明提供一种可旋转电动葫芦式起重机，包括在厂房轨道上运行的大车桥架；挂在大车桥架底部运行的小车桥架 |
| 12 | CN106006379A | 一种高精度定位起重小车 | 2016.10.12 | 本发明提供一种高精度定位起重小车，包括小车车架，小车车架通过钢丝绳连接有吊具和伸缩套筒，伸缩套筒包括 |
| 13 | CN106006349A | 一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法 | 2016.10.12 | 一种带有自动开闭装置的核废料桶抓具及其使用方法，涉及抓具领域，自动开闭装置分为上下两个部分，下部分通 |
| 14 | CN105883623A | 一种自动规划起重机运行路线控制方法与系统 | 2016.08.24 | 本发明公开了一种自动规划起重机运行路线控制方法和系统，包括工控机、PLC控制器、变频器和工作电机，P |
| 15 | CN105836624A | 一种防爆场所用控制电路 | 2016.08.10 | 一种防爆场所用控制电路，涉及一种电路，包括直流电源以及由该电源所供给的直流继电器，直流继电器通过二极 |
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